Проблемы в общении с мамой

Здравствуйте, уважаемые психологи. Меня зовут Наталья. Мне 24 года. Я замужем, детей нету. Три месяца назад мы купили дом и начали жить втроем: Я, муж и мама. Папы нету - он погиб когда мне было 12 лет. Есть брат с женой - они живут отдельно в доме. Мама раньше с ними жила. Казалось, все должно быть хорошо - квартирный вопрос решен, все довольны - живи не хочу. Но! у нас с мамой начали появляться постоянный конфликты.Постоянный претензии то с ее стороны, то с моей. Ей не нравится наш уклад жизни. Например, мы любим поспать в выходные подольше, а ей с самого утра приспичивает то постирать, то в магазин съездить (мы живем за городом и нам приходится постоянно подстраиваться под ее нужды, возить ее), так же по поводу грязной посуды - мы моем один раз в день, а она требует чтобы посуда всегда была вымыта. На этой почве я начинаю доказывать свою правоту, а она свою. Мы как будто делим власть. Меня раздражает, что я не могу ее так же о чем то попросить. В общем наверное сумбурно получилось. Но я не знаю как наладить отношения. Да и вообще особого желания нету, потому что она меня все равно не слушает и не прислушивается. Хочет чтобы все само собой рассосалось. Я понимаю, что это ее дом, но она с одной стороны говорит приглашайте кого хотите в гости - вы здесь хозяева, а с другой - требует чтобы мы делали все по ее указке. В общем я запуталась и не знаю как себя вести. Заранее спасибо.