Муж постоянно выгоняет из дома, или убегает сам

Я с мужем 3 года в браке. До меня он был женат, у него 3 детей. Он всячески меня убеждал в нашей судьбе, что он искал меня всю жизнь и очень ухаживал за мной, чуть больше года. Затем стал периодически выгонять меня из дома, с унижением и позором перед соседями, крича разные небылицы обо мне перед людьми. Даже в самолёте поднимал на меня руку. В путешествиях также, вышвыривал из отелей, оставляя меня одну, без денег. Но когда видел что я нормально где то устроилась начинал слежку. И так постоянно. Если он привозил своих детей к нам, он также меня выгонял на мороз, и унижал, делая вид что защищает детей. Но от кого непонятно. Постоянно недоволен мной, убеждает меня что я плохая жена. Я постоянно прощаю и возвращаюсь, как верный пёс. Хотя всегда кажется что это точка. Я понимаю что эта проблема из детства. Мои родители, особенно отец также со мной обращались. А мать внушала мне что я должна терпеть, и что я большая грешница. Со мной никогда не общались родители душевно. Подскажите, что мне нужно сделать чтобы исправить эту ситуацию? С чего начать? С внешней жизнью у меня всё хорошо, работа, учёба, финансы, творчество, спорт, внимание мужчин. Этот человек ведёт себя как террорист, бывают моменты когда он спокоен. Но я всё же потеряла смысл в такой семейной жизни...