Как установить личные границы со свекровью и сохранить хорошие отношения с мужем?

Здравствуйте! Помогите как отстоять свою позицию, не навредив отношениям с мужем. Два года назад подсказал мой муж своему брату купить квартиру под нами. Год назад он женился на женщине с двумя детьми, она родила третьего и умерла. К нему переехала свекровь. Были варианты как решить вопрос лучше для ребёнка, но свекровь испугалась продали квартиры, переехали из деревни из дома без условий и мужа алкоголика к сыну, помогать растить ребёнка. Он продолжил зарабатывать вахтами, хотя были возможности быть больше дома и работать рядом. Также была молодая 40 летняя сестра у которой были больше возможностей для воспитания ребёнка. У нас со свекровью плохие отношения. Долго рассказывать всю предысторию. Она в силу своих обстоятельств жизни, воспитания, недалекая, нетактичная, но властная, любит манипулировать. Она умеет цеплять обидно. Меня бесят внезапные визиты когда вздумается, она пыталась лезть в отношения. В теперь стала приходить с ребёнком, якобы ножки сами его у лялям ведут. А у меня у самой двое детей и работа удалённая, школа, логопед, дзюдо, готовка, уборка. Мне на себя времени не хватает