Конфликты с родителями, как найти понимание?

Расскажу вам кратко о своей жизни. начну с сегодняшнего дня и удаляясь в прошлое. моя мать сегодня сказала мне что сделать по дому, даже не спросив про то, что у меня болит копчик и совсем недавно вылез геморрой, ещё болит шея, хотя знает что они у меня есть. у меня другие взгляды на жизнь, в отличие от неё, я не хочу ломать свое здоровье, я хочу работать своей головой, а не телом.

после этого последовал ряд критики в мой адрес с указаниями что мне делать: кричала чтобы я искал работу, чтобы я забил на свои планы и сделал так как надо ей, чтобы я не поехал за своими документами в университет, а пошел работать, только после того как погашу свои долги, смогу поехать. у меня есть свой план на этот счет. особенно возмущает то, что она всегда говорит "опять ты в телефоне", при этом кричит, "я поражаюсь твоему спокойствию". но я каждый день занимаюсь решением своих проблем. она такой человек, который никогда не думал о своем здоровье, о правильном питании, всегда была зла, когда я говорил, что не могу сделать ту или иную вещь по причине того что у меня что-то болело. на самом деле у меня нет корыстных целей жить за счёт них, я просто хочу на некоторое время приостановить все дела и заняться своим моральным и физическим здоровьем. я уже начинаю ощущать как тоже становлюсь психом, иногда мне хочется начать материться, у меня начинает пульсировать голова(когда она матерится на меня). да, сейчас у меня самое сложное время,я стараюсь как-то анализировать свои проблемы, но когда я начинаю это делать, в мой адрес летят предложения, чтобы я уходил отсюда,что я бездельник, что я обуза, что я достал, что им пос*ать на мой английский, на те вещи, которые я делаю чтобы решить свои проблемы, им просто плевать. в последнее время и отчим(я не могу назвать его отцом) перестал обращать на меня внимание, особенно на мой внутренний мир. с ним тоже часто возникали конфликты, бывало перерастало в драку, один как-то раз я даже порвал ему футболку, в тот день он хотел меня выгнать, не дав даже высказаться, на что в ответ я прямым текстом послал его, назвав уродом и не отцом мне,.сказал так, как есть, что плевали на мое ментальное и моральное здоровье. после того момента я с ним не общаюсь, даже когда нахожусь дома, да и не вижу смысла, потому что это не изменит их внутренних установок, которые им вбили их родители. но у никого нет желания понимать меня. я испытываю много проблем, начиная от отсутствия друзей в реальности и соц сетях, финансовых долгов до проблем со спиной, мозгом, шеей, нервной системой. я ненавижу своих родителей, когда я нахожусь дома, меня постоянно держит в стрессе, мои руки дёргаются когда-то кто-то из взрослых проходит мимо меня, я испытываю страх. меня порой одолевают мысли о суициде, мысли что я должен умереть в силу естественного отбора, что я никчёмный (как твердила мне постоянно моя мать). в близком кругу никогда не было человека, который мог спокойно отнестись к моим проблемам, когда мне было очень тяжело морально, и я не могу что-то сделать, меня называли бездельником, лодырем, лентяем. всегда в доме был мат, без него никуда. я хочу свалить из дома, и никогда больше не общаться с родителями. моя мать ИНОГДА может отнестись ко мне с небольшим согласием, но это 1 на 6 случаев. я считаю что у нее тоже психическое расстройство, я даже как-то раз посоветовал ей обратиться к врачу, на что получил ответ :"да как ты смеешь? со мной все в порядке? не охренел ли я?". как-то раз был конфликт, в момент которого я просто был занят своим делом, кто-то начал ко мне докапываться, я сказал что занят, она продолжала это делать, в какой-то момент диалог перешёл на крики и оскорбления (не с моей стороны). выслушивая это 5 минут без остановки, я не смог удержаться и тоже начал кричать. потом на меня пошли маты(особь женского пола, человек, который любит мужчин) на что я крикнул, не проблемы ли у тебя с головой? отчим решил, что я не в себе и решил позвонить в психиатрическую больницу, чтобы меня забрали(меня это жутко выбесило), я начал спрашивать его, не ненормальный ли он, он действительно позвонил и сказал прямым текстом "тут нужно забрать одного человека, кричит, матерится, ведёт себя несдержанно". но я не матерился и не начинал этот конфликт, посетила тогда меня эта мысль и я, сказав, что вы все тут психи, ушел из дома на 5-6 часов, после чего вернулся. я не знаю что в голове у них, но я явно вызываю в них злость, ненависть. всегда пытался донести свои проблемы до них, но мать иногда немного суетилась, а в большинстве случаев называла это нормальными вещами и что есть вещи поважнее здоровья. я хочу уйти из дома и никогда сюда больше не возвращаться, найти хорошего психолога. я всё больше склоняюсь к тому, что никто не сможет позаботиться о моем здоровье более, чем я сам. и находится в доме, где тебя ненавидят, где ты просто неудачник, который хуже сына подруги, который "лентяй", "психопат", просто груша для битья. сегодня мне 20 лет, я отчислился со 2го курса университета, и возможно меня заберут в армию в декабре, возможно весной. я решил для себя, что хочуотчислиться и поступить в новый университет на другую специальность, которая мне изначально была интересна, но я поступил по ошибке не туда, куда хотел. но тогда мне придется пересдавать егэ, потому что год уйдет на армию. сегодня я нахожусь дома и испытываю большой стресс. подскажите, в каком порядке расставить приоритеты и как реагировать на проблемы со здоровьем? я понимаю что моя ситуация очень сложная, но никто не хочет слушать меня, мои проблемы заноза в заднице для других. что делать?