Как справиться с обидчивостью мужа и отсутствием помощи в быту?

Добрый день, с мужем 20 лет в браке, трое детей, от него сложно добиться бытовой помощи, он все затягивает на дни, недели, года. И иногда я так устаю от бытовых дел, прошу его о помощи, например посуду помыть. Он только обещает и не моет.в результате я ругаюсь, а он тогда обижается на месяц. Иногда вообще не знаю, что сказала или сделала не так, он замолкает на неделю или две. Если пытаться разговаривать, он психует ещё больше. Оба работаем. Оба устаем. Как быть с его обидами, это стало меня сильно напрягать.