Проблемы со взрослым сыном

Мне 51 год. Замужем, с мужем отношения очень не простые: он очень нервный и скандальный, может разозлиться просто из-за любого не понравившегося ему слова, да и выпивает с каждым годом всё больше и больше, может при детях оскорбить... А как выпьет - то все вокруг виноваты. Но есть и хорошая черта - у него "золотые руки", он трудоголик и от всех этого требует. Я привыкла, и когда возникает конфликт, больше стараюсь молчать (иногда срываюсь - тогда синяки). В такой обстановке выросли два сына: старшему - 27, меньшему - 25. Оба не женаты, закончили институт, компьютерщики. Я не могла нарадоваться, когда они друг друга консультировали по работе, да и общие интересы связывают братьев, хотя они очень разные. Старший в армии не был, меньший отслужил, причём, по собственному желанию в ВДВ (я думаю, что ушёл в армию из-за непростых отношений в семье). Старший, что не так - может на рожон полезть, не молчит, а меньший предпочитает быстренько молча уйти.

Живем мы средне, но всего добиваемся своим трудом. Перед тем как уйти в армию младшему сыну, мы взяли в кредит машину. В тех. паспорт муж вписал обоих сыновей, ведь машина на семью. Старший помогал выплачивать, пока меньший в армии. Ухаживал за машиной идеально. Драил чуть ли не каждый день, естественно и ездил на ней больше всех. И как-то совсем незаметно получилось так, что если кому нужна машина, то уже спрашивали разрешение у него. Меньший, поначалу помогал, а потом, если проедет - мыть не хочет (а ездил очень мало, не хотел просить). Я видела, что что-то идёт не так как надо, часто делала замечания, пыталась беседовать со старшим, что так нельзя и т.д. С детьми я всегда старалась быть другом. Отца они побаивались. Раньше они мне все рассказывали, потом понемногу стали отдаляться. Ну ведь мальчики! Думала, что взрослеют. Год назад младший стал ночевать у девушки (живёт одна, хорошая, я иногда подталкиваю к мысли о женитьбе), домой приходит: поесть, помыться, переодеться. Перестал помогать (у нас есть домик и участок в селе, где все работают). Старший стал все больше проявлять недовольство, оскорблять брата. Естественно, мне, как матери, неприятно - я заступаюсь. Понемногу старший все больше и больше начал отпускать как брату так и мне словечки типа "закрой рот", "пошла вон" да и матерные проскакивают. И чем больше я злюсь, тем больше и больше слышу в свой адрес унизительные слова, сказанные со злостью. А по отношению к брату... Психи его бьют, правда быстро отходит. С девочками все не складывается: первая была с ребёнком на 9 лет старше его, а потом находит себе девчушек, всё моложе и моложе (говорит хочет воспитать себе жену; объясняю, что человека перевоспитать невозможно...). Сейчас девочка на 10 лет моложе - школьница ещё.

Я понимаю, что где-то, что-то пропустила и ситуация пошла не так. Отношения в семье во многом зависит от женщины! Как теперь это исправить? Пытаюсь читать литературу по психологии отношений. Но, видно, самой мне не разобраться с этими тремя мужиками. Чувствую себя просто служанкой. Но если на отношениях с мужем я поставила крест (это неисправимо), то мальчишек не хочется потерять окончательно. И все мне кажется началось с приобретения машины. Меньший злиться, что она у старшего, а почему старший так себя вызывающе ведет со всеми? Как он последнее время меня оскорбляет, унижает, а самое главное обижает. Много плачу, стала страдать бессонницей. Самое страшное, что с каждым днем ситуация все больше усугубляется. Муж пробовал забирать машину - тоже не выход, покупать другому? - это так тяжело "выдыхать" кредит! Это опять недоедать, ходить в старье, новые скандалы! Если бы женить обоих мне кажется это был бы выход, но ведь насильно не женишь! Помогите, пожалуйста!