Не получается начать строить отношения

Добрый день! Меня зовут Андрей. Мне 32 года. Я не женат, детей также нет. Дело в том, что у меня не получается толком знакомиться с девушками/ женщинами. Вернее, я знакомлюсь и иногда общаюсь, но со мной предпочитают дружить. Не больше, так было постоянно.

Внешностью я совсем не обижен, хожу даже в зал. Самому мне редко кто-то нравится, но, если мне кто-то понравится, то человек уже либо в серьезных отношениях, либо замужем. Если со свободными и знакомлюсь, то мне сразу же говорят "нет, ты умный, классный, интересный, но не в моем вкусе", зато мне постоянно жалуются на свою личную жизнь и мужиков, которые живут с мамами, либо инфантильны порой настолько, что сами себе приготовить ничего не могут.

При этом часто попадаются откровенные манипуляторы, которые начинают играть в "мамочку", а я этого откровенно не люблю. Максимум, помочь сделать мужскую работу, которую, если могу, делаю, конечно. Пример, помог знакомой собрать кровать для ребенка, она на следующий день жаловалась на своих придурков-любовников (придурками называла их сама).

Мне, как мужчине, было неприятно, хотя с ней мы просто общались периодически, не более. Либо, если пробую знакомиться с девушками помладше, они сразу начинают морочить голову. Я такое сразу прекращаю(и всегда выясняется, что у них кто-то есть, а со мной пытаются развлекаться).

Сам я с 23 лет живу один, работаю. До 23 лет жил с матерью-одиночкой. Она постоянно боялась, что я женюсь и оставлю ее. (особенно с 18 лет моих, хотя у меня не было никого). В 28 лет была попытка отношений с девушкой, но закончилось все ничем, т.к. мы друг друга не любили, а она просто хотела выйти замуж (потом дважды все-таки вышла).

При этом, ко мне постоянно какие-то претензии. То я "женщин ненавижу", то я привередливый и капризный, то зануда или всегда грустный. Либо, часто, если пытаюсь познакомиться, бывают отказы в достаточно жесткой форме. А часто смотрю на любителей, к примеру, выпить, они сплошь с семьями и с детьми. А меня почему-то часто боятся (сами говорили).

Мне сказали, что я выбираю не тех постоянно. Но что значит, выбирать тех? Как научиться?