Почему она меня ненавидит?

Доброго времени суток, мне 21 год, я заканчиваю университет, живу в одной квартире со своей семьей (мама, папа, младший брат и младшая сестра). У нас с мамой происходят постоянные ссоры, когда я хочу нормально обсудить всю ситуацию, она начинает кричать и тем самым выводит меня из себя, поскольку говорит вещи, сильно давящие на психику, оскорбляет и не может остановиться, по ее мнению, она всегда права.

На счет меня она говорит, что мне уже давно пора ко врачу (в какие-то моменты жизни у меня проявлялись суицидальные наклонности, она об этом знала, но я не могла ей сказать, что это из-за их постоянных скандалов с отцом и вымещении злости на мне, но никакой помощи, даже в подростковом возрасте я не получала, лишь постоянные упреки и унижения).

Каждый раз я хотела показать ей, что она не права в своем мнении обо мне, я продолжала учиться без троек в институте, помогала ей по дому, помогала с детьми, порой, хотелось слышать даже простое "спасибо" за то, что я трачу свое личное время на ее обязанности.

Сама она не работает, занимается только детьми и домашними делами. Я знаю, что она меня любит, но складывается впечатление, что что-то не так, зацикленность на микробах, грязи у нее так же присутствует, также любит сваливать ответственность за свои поступки в конфликтах на других людей, постоянно злится и говорит обидные вещи, на которые, по ее мнению, я должна молчать, потому что она МАТЬ. Как правильно действовать в такой ситуации и как существовать в мире и гармонии с таким отношением?

Мне осталось жить вместе с ней, надеюсь, не так долго, я заканчиваю учебу и начну работать, будет возможность переехать жить в другое место, но не хочется, чтобы меня запомнили как "врага номер 1".

Отец ей постоянно изменял, дома были скандалы, в которых присутствовала я, сложилось недоверительное отношение к мужчинам на этой почве. Отец бил, когда была подростком, до сих пор не получается простить ему этого.