Как наладить отношения со старшим сыном?

Наша семья, я, муж. старший сын Тимур 17лет, средний Давид 9лет, младшая дочь Рада 2года. Последние 1,5года у отца и сына очень обострились отношения. Два года назад, мы хотели перевести его в более лучший лицей(так нам советовала учитель по математике, кстати, ее, наш сын, очень уважает), чтобы обучение в ВУЗе проходило легче. Но он не смог пройти экзамен, позже выяснилось, что он не "тянул" физику, но нам об этом не говорил. Это было разочарование и ли несбывшиеся надежды, как уместнее тут сказать. Следующий год в школе у него были частые пропуски, болел живот. Прошли обследование ничего не нашли, предпологаем ВСД. Когда не учится ничего не болит.Были двойки, но в целом учебный год закончил хорошо, без троек.В течение года у него появилась девушка, с которой начали близко встречаться и проводить много времени вместе. Сейчас 11класс. С ВУЗом определились еще два года назад. готовим целевое направление.Требования к учебе, отношение к жизни для сына требуем серьезного. С нашей стороны ему многое позволяется. Мы не запрещаем ему алкоголь, ночные "вылазки", даже машину даем ему кататься, хотя у него нет прав.Не раз оставляли ему квартиру, для встреч с друзьями(с ночевкой) Однажды дело дошло до милиции, так они шумели.Покупаем вещи хорошие, что ему нравится. Как-то угнал нашу машину(сделал себе ключ, взломал сигналку, уехал кататься с девушкой, в пьяном виде.Мы его наказали отключили интернет, запретили прогулки. Бесполезно, он даже не осознал своей вины.Он на нас обижается, мало свободы ему, не нравятся ограничения во времени, просим его быть дома, до11 иногда до 9 часов, в зависимости от ситуации. Ребенок начал бастовать, дело дошло до рукоприкладства.Есть еще двое детей, муж работает по сменам. Как нам жить дружно, как научиться понимать друг дрга, где границы дозволеного? Помогите.