Ссоры со свекровью

Замужем 17 лет, есть 3 детей, все эти годы живем с родителями мужа, свекр умер 5 лет назад. Отношения со свекровью всегда были натянутыми. Когда мы только поженились, все было хорошо, они, сравнивая меня со своей старшей невесткой, относились ко мне хорошо. Потому что она в их понимании не была заботливой женой и невесткой. Жили они всегда отдельно от родителей. Потом у меня начались недопонимания со свекровью, я забеременела через 2 года после свадьбы, и именно в тот момент, когда мне особенно была нужна ее помощь начались наши размолвки. То я не успеваю выполнять домашние дела, то делаю не так, она в свое время все успевала без машинки, без пылесоса и мясорубки ит.д. Раньше я ее уважала, со временем стала бояться ее претензий, упреков, а теперь, спустя 17 лет, я стала ей отвечать, предъявлять свои требования и желания, иногда на повышенных тонах. Муж всегда на ее стороне, они могут с двух сторон меня обвинять, когда я пытаюсь защищаться,то они говорят, что я невоспитанная хамка. Свекровь моей дочери говорит, какая я непутевая жена и невестка. Она и к детям постоянно придирается, никакой ласки и заботы, так для галочки. Дочь моя спит с ней после смерти свекра, так она даже ночью не укроет ее. Моя мама совсем противоположный ей человек. Очень мягкая, заботливая, внимательная, всегда старается обрадовать внуков, водит их в парк, в кафе. Рано утром встаю готовлю завтрак, обед, вечером ужин, уборка, глажка все на мне. Дети помогают в выходные. Свекровь готовит в выходные и когда приходят гости. Я очень устала от таких отношений с ее стороны и со стороны мужа, сама понимаю, что не должна грубо отвечать, но нет сил сдержаться, не понимаю, чего я делаю не так.