Как сказать мужу о разводе и не вызвать агрессию?

Здравствуйте.я приехала из друоого города,и там ,где мы сейчас живем у меня никого нет.Первая жена погибла,и у мужа осталось трое детей.У меня от первого брака тоже ребенок.Когда мы познакомились и стали жить вместе,муж настоял и я забрала своего сына от бабушки.Мы вместе стали воспитывать 4-х детей.потом у нас родилась общая дочь.Муж всегда был не сдержанным,он раздражается от всего, и дома постоянные крики,нецензурная брань. Мы стали часто ругаться,один раз он меня душит и видал на пол.потом он еще несколько раз замахивался,но так и не ударил...на днях он ногой ударил среднюю дочь,ей 13 лет, в бок,она упала со стула на пол...я его стала защищать,на что он сказал,что если я еще раз буду ее защищать,то он и меня изобьет. Я боюсь за свою жизнь,за психику ребенка.Я хочу уехать от него, но боюсь сказать,и боюсь что он агрессивно себя поведет,и что он не отдаст мне дочь.В постоянном стрессе и тревоге нет сил жить.посоветуйте пожалуйста,как ему объяснить свое решение и не вызвать негодование.