Непонимание, неприятие, отсутствие любви

Мы с мужем в браке 37 лет, последние 2 года очень сложно стало общаться друг с другом. Стало казаться, что одной лучше, чем с ним. Муж тоже иногда говорит «какие мы разные», «у нас совершенно разные вкусы» , «тебе всё, чтобы я не делал, не нравится». Согласна, всё так, но что делать? Разводиться? Смешить наших троих детей и пятерых внуков? Мы не умеем друг с другом разговаривать, или не хотим? Лет 15 назад такая была любовь, а потом потихоньку гасла, гасла, осталось раздражение и непонимание. Как быть?