Как наладить отношения с отцом?

Здравствуйте! Мне 25 лет. Работаю в банковской сфере, но сейчас нахожусь в декрете. Живу в одной квартире с родителями, мужем и сыном. В общем живем дружно, друг друга не напрягаем. Но. Не могу спокойно разговаривать с папой. В принципе. Что бы он мне не говорил, из меня лезет желчь, сарказм. На безобидные вопросы бурчу, огрызаюсь. Веду себя как подросток. Если мне скажет или спросит тот же вопрос другой человек, спокойно отвечаю, могу посмеяться. А что бы ни сказал отец считаю за глупость . Я его люблю, переживаю за него, но в душе. А с ним напрямую - как ёж, так и пытаюсь уколоть. Головой понимаю, что это неправильно, но не могу ничего поделать. Думаю, проблема из детства. Всегда с папой были друзьями, я прмню, как любила с ним проводить время, в отличии от того, что с мамой постоянно ругалась, даже в детсадовском возрасте. Хотя сейчас очень люблю маму, дорожу ей и теперь она мне как подружка, ближе, чем папа. Но лет в 10 мы начали с папой иногда ходить в гости к его подруге. Они сидели на кухне, а я играла в комнате. Приятная женщина, как оказалось, была его любовницей. Даже в те 10 лет я думала, почему мы ходим туда в гости, но не могла поверить во что-то подобное, или не хотела верить. И вот как-то я сильно заболела, мама была в команировке, папа не знал, что делать и позвал ту женщину (она медик).и когда аама приехала,я ей рассказала, как все было, без всяких намеряний. После бабушка меня отругала, что отец водит теток домой, а я молчу и ничего не рассказываю маме. Эта история замялась, но через пару лет вмплывало что-то новое. Опять заминалось и так по кругу. Лет до 20 я замечала, что папа разговаривает с кем-то по телефону, и ни просто с кем-то, а с женщинами. Лет в 14 я попробовала в это всё влезть - но тщетно. И после я никогда не лезла в это, а просто молчала. Сейчас, я знаю, что никого нет. Но не могу с ним нормально общаться. Родители невечны, и я не хочу жалеть впоследствии, что не смогла перебороть себя и свои обиды. Помогите, пожалуйста. Что сделать, чтобы простить это всё. А может причина и ни в этом.