Конфликты с взрослыми детьми

Здравствуйте, меня зовут Лилия. Мне 46 лет. Я работаю воспитателем в детском саду. В последнее время меня очень напрягают мои отношения с детьми. Кажется, у моих взрослых дочерей (27 и 21 лет)нет ни капли уважения ко мне. Я нужна только как нянька для внуков, приходящая домработница и кухарка. После смерти мужа и их отца (9лет назад) я внушила себе, что должна во что бы то ни стало обеспечить их жильем и вообще стать для них и матерью и отцом. В результате: у них обеих отдельные (хоть небольшие)квартиры, у меня - комната в общежитии. По первому зову я спешу к ним на помощь. Я сейчас не говорю о какой-то благодарности ( этого от детей ждать не стоит), просто об элементарном уважении. Обидно слышать их хамство и грубость, как только что-то не по ним. Хочется понять: что я не так сделала или делаю сейчас. За прошедшие 9 лет у меня был второй брак, который распался. Может в этот период я мало времени уделяла детям? Хотя старшей на момент смерти отца было уже 18,а следующие 4,5 года я только холила и лелеяла младшую. А когда она вышла замуж и родился внук (с проблемами в здоровье) мы с моим вторым мужем всячески помогали. В-общем, сама я разобраться со всем этим точно не смогу. Пожалуйста, помогите! А то уже снова начали посещать суицидальные мысли