Трудности в отношениях с сыном

Мне 30 лет, участия на психолога,нахожусь в отпуске по уходу за дочерью, ей 2 года, сыну 5 лет. Муж часто уезжает в командировки, длительное время его нет дома. Перечитала кучу статей и книг о воспитании, но отношения с сыном не устраивают. Сын часто болеет ОРВИ, это меня выматывает. Думаю, что я плохая мать. Предполагаю у себя гиперопеку. Что с этим делать не знаю. Сегодня вышла из себя, когда дети начали бегать в аптеке. Попросила сына не мешать посетителям и провизорам. Он меня слушать не хотел, почти убежал, я его задержала и не отпускала руку пока не купила то, что было нужно. Конечно, мне было стыдно за себя, что я, может, не авторитет для детей, они просто могут меня не слушать. Иногда слушают, иногда нет. Рассердилась, разозлилась.После аптеки сказала, что не буду с собой его брать, раз не умеет себя вести. Потом вообще разоралась на него. Настроение плохое сейчас. Меня воспитывали жёстко, никого не интересовали мои желания, чувства, мысли. Со своими детьми хочу взаимодействовать по-другому. У сына всегда есть выбор, что одеть/съесть/чем заняться,он может иметь своё мнение, говорить, что ему не нравится, что его злит или расстраивает и т.п. Несколько раз в день отмечаю похвалой-поддержкой то, что у него интересно или в первый раз получилось. Конечно, говорю, что люблю. Обнимаю, играю, вместе читаем про динозавров. В моём детстве этого не было. Есть у меня, конечно, и ненужный контроль. Я тревожусь за безопасность детей, хочется иногда соломку подстелить. Есть неуверенность,справятся ли они. Зачем-то, может быть, даже хочется оказывать поддержку сверхмеры. Хочу, чтобы моё поведение не оказывало негативного влияния на здоровье сына (если оно есть),чтобы он слушался меня. Хочу уметь поддерживать так, чтобы это помогало самостоятельности сына, а не делало бы его зависимым от меня. Спасибо.