Муж обижает детей

Здравствуйте!Мне 36 лет, замужем, есть дети: дочь - 11 лет, сын - 6 лет.Моя проблема в следующем: муж периодически обижает детей. Особенно сына. Например, если сын, по мнению мужа, не может постоять за себя или кто-то сломал его игрушку в саду. Унижает его, говорит, что он трус, лох и слабак. Ребенок плачет. Или, например, сын что-то неправильно делает, по мнению мужа, орет на него, говорит, что он балбес. Не понравилось, как дочь ответила на его вопросы, опять наорал, пнул по стулу, на котором сидит дочь, дочь от страха упала со стула. Все эти моменты происходили без меня. Дети потом мне рассказывают. Дочь сказала, что ненавидит его. Сын любит отца, тянется к нему, прощает его. А мне больно на это все смотреть. Я детей защищаю, пытаюсь объяснить, что так нельзя, что дети вырастут закомплексованными. Часто такие разговоры перерастают в скандал, в котором и мне достается (не применяет силу): обзывает плохими словами. Сам по себе агрессивный, во время езды может других водителей обозвать. При этом своей родне слова сказать не может, когда от них исходит какая-то критика необосновання. Думаю, что со временем и сын перестанет его любить. Часто об этом ему говорю. Он просит прощения у детей, через две-три недели снова может повториться. В детстве воспитывался у бабушки с дедушкой. До трех лет воспитывал отчим, который унижал и обижал его. Думаю такую модель поведения он и перенес в свою семью. как быть в такой ситуации?