Держать себя в рамках необходимо?

Мне 40 лет, у меня двое замечательных детей, 18 и 16 лет. Замечательных, как следствие моего ,отчасти, авторитарного воспитания. Авторитаризм моего воспитания, возник не как убеждение а как необходимая мера, в условиях современного социума. Понимаю, что психолог в первую очередь увидит в этом ошибку. Но я считаю, что способ воспитания во многом зависит от врождённых качеств ребёнка, его психотипа, пола и прочих особенностей. Опасности такого воспитания осознаю и считаю, что почти смог их избежать. Сын младший. Ему всегда доставалось больше внимания, дочь всегда помогала и с ним и по дому. В свои 18, она способна справиться с жизнью без нас. Учиться в вузе, отлично готовит, не увлекается глупостями, чуткая, уже успела немножко поработать. Думая о ней, я понимаю... исчезни мы-она не пропадёт. Сын слишком инертен, привык к обслуге. Легко не замечает, как тяжело матери, что сестра много для него делает. Не может сам прервать своё чрезмерное увлечение комп.играми, выбрать приоритет действий на сей момент и т.п. Проявить инициативу на благо семьи. После бесед, он может удержать свой созидательный настрой всего сутки, двое. Потом на всё забивает. Но я вижу его положительные качества и понимаю его. Я знаю, что о таких детях многие могут лишь мечтать. Но сам я по натуре перфекционист. Многое умею, много сделал своими руками, многому научил своих близких, чем они по праву гордятся. И вот моя зарытая собака. Я часто не умею остановиться в нужный момент в своих оценках и требованиях к сыну. У меня не по годам разумные дети и привыкнув к этому я ожидаю взрослого поведения всегда. И когда происходит досадное непонимание, я могу взорваться, найти в добавок кучу недостатков и промахов (у всех их есть). Присовокупить их "до кучи" и взывать к разуму... Иногда в грубой форме. После, поостыв, понимаю что перегнул. Извиняюсь, объясняю причины.

Началось это с подростковым возрастом детей. Я понимаю, что подобными промахами порчу отношения, порчу свой авторитет рассудительного и мудрого человека. Порчу атмосферу уюта в доме. Теряю доверие детей.

О себе. Я сын военного (наверно это "многое объясняет"), воспитание получил строгое, порой слишком. Но за это благодарен. Это уберегло меня от многих бед. Семейная жизнь родителей была сложной и расстроилась окончательно в мой подростковый период. Правда это было хроническое. В своём отцовстве стараюсь не повторить ошибок родителей, но именно тут - не справляюсь. Именно здесь я повторяю ошибку отца - чрезмерный запал, в требовании и оценке. Как быть? Без этого, дети меняются, становятся эгоистичными, впитывают мимо воли поведенческие стереотипы извне. Когда мы обсуждаем подобное на холодную голову - соглашаются, что я прав, тоже просят простить, стараются. Но люди - существа привычек. Через время эффект притупляется и остриё критики становится острей. Как стать мягче и в то же время, не увидеть, как твои любимые люди превратились в холодных существ - потребителей. Как научиться употреблять свою "воспитальческую" энергию только в нужный момент.