Воспитание ребенка

Здравствуйте. Моей дочери 6 лет. У меня проблемі с ее воспитанием начались с рождения. Она очень беспокойная была в маленьком возрасте и сечяс мне скучать не дает.Она уже ходит в первый класс, там ребенок не может сдерживать своих эмоций, может толкнуть кого то из детей, обидеть, одним словом я краснею каждый день за ее поведение. Дома тоже пытается сделать все наоборот даже в мелочах выражает свой протест. Любое действие (переодеться, поесть, погулять...) у нас превращается в театр я начинаю нервничать и все заканчивается скандалом. Я уже не могу так больше. Ребенок не глупый, нормально усваивает школьную программу только вот иногда характер мешает качественно делать уроки.Мы живем с ней вдвоем, с мужем я развелась когда дочке было 3 года. Мне кажется что она ненавидит всех, страшно становится от таких мыслей. Я ее сильно люблю, ради нее готова на все.Из-за ее поведения даже бабушка с дедушкой иногда отказываются сидеть потому что она их тоже обижает, может сказать гадость, ударить... Помогите нам пожалуйста!