Ребёнок не хочет заниматься вместе с другими детьми

Мальчику 4 года. Растёт в неполной семье, посещает сад. От рождения самодостаточен в плане общения, может сам себе придумывать игры и часами играть( очень любит Лего), в общении с детьми не нуждается, хотя и не сторонится детей, охотно с ними играет. От природы очень осторожен. В этом году начали заниматься катанием на роликах, к спорту не очень его тянет. Занимались сначала индивидуально, теперь в группе с ребятами у того же тренера. Проблема в том, что ребёнок вообще не хочет вовлекаться в процесс, уйдёт куда-нибудь, сядет и ждёт когда тренер к нему подойдёт. Если падает, то лежит и ждёт когда помогут встать ( при этом сам вполне может подняться). Если с первого раза что-то не получается, сразу в слезы и уходит ( постоянно его подбадриваем и говорим что ничего страшного, все получится). Не можем с тренером понять толи снова его перевести на индивидуальные занятия, тренер не может заниматься только им, толи пусть привыкает работать в группе, не обращать внимания и не идти у него на поводу. При этом, аналогичная ситуация в музее на экскурсии, не хочет вместе с детьми слушать, развернулся и пошёл сам смотреть что ему нравится. Также ходили в развивающий центр, если задание нравится-подойдёт и сделает, если нет, даже не пытается вникнуть. В саду не хочет рисовать, ляжет на стол и лежит. Подскажите,как себя вести? Он ведь потом и в школе так себя вести будет, что понравится-сделает, если нет- будет просто сидеть.