Сексуальное развитие мальчика

Здравствуйте, меня зовут Анна. У нас в семье такая проблема: нашему сыну Матвею 7 лет. В школе проблем нет,учится хорошо, с поведением тоже. Общительный, хорошо сходится с детками, причем разного пола. Случилось так, что меня пригласили на серьезный разговор соседи. У них мальчик Максим 8 лет . Мама Максима стала жаловаться, что наш сын пристает к их сыну и дошло даже до того, что она несколько раз застала их за тем, что мой Матвей "лизал писю" их сыну Максиму.На тот момент они поговорили с детьми и попросили так больше не делать при условии, что они не скажут родителям(то есть нам ). Как выяснилось,это происходит уже на протяжении двух лет. Мальчишки хорошо дружили, ходили в гости друг к другу. Когда они играли у нас я не замечала такого поведения, дома и на улице они все время на глазах. Причиной того, что соседи решили рассказать о том, что происходит послужило то, что ситуация снова повторилась. Только в этот раз Максим (сын наших соседей) сам пришел и рассказал родителям, что Матвей к нему приставал, пытался снять трусы и при этом называл "пи*орасом"(пожалуйста извините, что пишу такие слова).Я попыталась доверительно поговорить с сыном, но он стал отнекиваться. И мне пришлось с помощью хитрости потихоньку вытянуть из него правду. ОН сказал, что они так играли с Максимом. Спросив его почему и откуда он взял такие игры, он ответил, что не может контролировать свой мозг(его слова). Он знает, что это плохо. Мы с мужем не знаем, что делать дальше. Я пытаюсь сдержать мужа, чтобы он не срывался, потому что реакция была очень буйной. Хотя он всегда был его защитником. Я не работаю, почти все время мы проводим вместе с сыном. Но при этом он самостоятельный, добрый и хороший ребенок. У меня просто это не укладывается в голове, его всегда ставят в пример другим деткам, а теперь с ним никто не гуляет и знают уже все родители во дворе. Я понимаю родителей и не знаю как бы себя вела на их месте. Что мы сделали не так, где просмотрели я не знаю. Подскажите, что нам делать? Заранее огромное спасибо.