Хотим, или не хотим заниматься танцами?

Здравствуйте! Очень нужны советы психолога, не могу понять, хочет ли мой сын (6 лет) заниматься танцами или боится меня расстраивать? Ситуация такая: ходим на танцы 3-й год. Сначала занимались в одной студии, но мне не нравилось, что на детей кричали, при чем очень громко и резко. Участвовали в концертах, сыну понравилась сцена и аплодисменты, но на занятиях он балуется отвлекается. Спрашиваю не хочешь, не нравится? Нет, говорит нравится, ходить буду.Проходили туда 2 года, балуясь, отвлекаясь, со скандалами и разговорами дома, с попытками подкупа (игрушки, сладкое), просто с разъяснениями о пользе занятий. Я решила, что ребенок может бояться слишком резких и громких замечаний и сменила студию. Сейчас происходит тоже самое, ходить будешь - буду, но на занятиях снова балуемся. Как с этим справится? Я устала, думаю педагоги тоже устали, возможно устал сын, но было лето (каникулы), а сейчас только октябрь. Я не хочу чтоб сын стал танцором, но считаю, что это полезно для ребенка, как с физической точки зрения так и с точки зрения собранности и организованности (к чему мы вот уже 3-й год прийти не можем). Я тоже занималась танцами, танцором или актрисой стать не хотела. Танцами занялась после травмы (хотела быть гимнасткой), чтоб просто не сидеть на лавочке. Поэтому не могу сказать, что заставляю сына заниматься из-за собственных амбиций. Очень хочу разобраться хочет ли он сам ходить на танцы или просто боится меня огорчить, хотя после его занятий, я огорчаюсь и расстраиваюсь еще больше, чем если бы мы просто никуда не ходили. Занимаемся также каратэ, педагог не жалуется, есть результаты. Помогите пожалуйста разобраться!