Сложные отношения с братом и родителями

Здравствуйте, Елена Сергеевна! Меня зовут Яна, мне 30 лет. Я замужем. У меня непростые взаимоотношения с родителями и младшим братом(ему 20 лет). У нас приватизированная трехкомнатная квартира. У меня была своя комната, у бабушки тоже, а брат жил в комнате с родителями. Мы с мужем взяли в ипотеку квартиру и я переехала в нее. Думала, что в мою комнату переедет брат. Но ее заняла мама, так как отношения с отцом у нее плохие. Сейчас ситуация следующая: я забираю к себе бабушку, так как она старенькая, ей нужен уход. Можно сказать, она вырастила меня, заботилась обо мне, пока родители гуляли в свое удовольствие. Брат переедет в ее комнату. Встал вопрос о моей доле в квартире. Я предложила ее брату за половину стоимости, с рассрочкой на 5-7 лет, чтобы эта трешка в дальнейшем была полностью его. Он отреагировал полным непониманием, почему я не хочу ему подарить ее, ведь у меня есть квартира с мужем, взятая в ипотеку. Нам за ипотеку платить еще 9 лет. Теперь я думаю, что я своей финансовой помощью брату (покупала ему вещи, потому что родители этого нормально не делали), своей мягкостью по отношению к нему навредила ему и себе. Так как он думает, что я ему должна, как старшая сестра. Тоже самое с родителями. Когда я купила себе машину в кредит, отец сказал, мы поможем тебе, будешь меньше давать на еду в бюджет, пока выплачиваешь. А когда я захотела ее продать, чтобы купить другую машину, они с братом мне сказали, что я поступаю некрасиво, что должна отдать машину отцу, так как он меня кормил, пока я выплачивала кредит. В итоге я предложила забрать старую машину отца, и отдать им мою. А со старой выручить немного денег. Машину я отдала, жду второй месяц машину отца. Мне непонятен сам их подход. В нормальных семьях совсем другие отношения, я это понимаю. Как мне выстраивать с ними отношения? Я чувствую к себе потребительское отношение. P.S. Когда я пошла работать в 16 лет и стала давать деньги в бюджет, лучше питаться мы не стали тогда, помоему родители просто больше пили.Высшее образование я получила сама, без их финансовой помощи. Сейчас отец также поступает с братом, но у брата нет такого сопротивления и неприятия, как у меня. Помоему, для него это уже норма. И я очень переживаю за него. Помогите советом!