Мой муж злой, агрессивный человек

Мой муж злой, агрессивный, несдержанный человек. Его все раздражает, он постоянно придирается, кричит, при чем не стесняясь в выражениях,кричит обзывается матом, кем только он меня не называл. Из-за малейшего пустяка крик, все в штыки, все швыряет, пинает что не так стоит. Ему без разницы слышат дети или нет, младшему ребенку всего 11 месяцев, он пугает ее, доводит меня до истерики, до слез и криков. Когда доведет, ему прямо легче становится,тогда у нас на пару дней тишина, он успокаивается, а у меня-то остается все это на душе. Уйти некуда, он сам тоже не уходит. Обвиняет во всем меня в этих скандалах, якобы все из-за моего характера. Он ненавидит моего старшего ребенка от другого брака, сыну 12 лет, вечно гнобит его и обзывает, и вечно подначивает, что он ничего не умеет, что маменькин сынок. Просто не вижу выхода, жить с ним невозможно, уйти некуда, подскажите, как себя вести?