Отношения между отчимом и ребенком

Здравствуйте. У нас назрела такая проблема: Старший сын Андрей ему 11 лет не воспринимает моего мужчину (живем вместе уже год). Если муж просит что то сделать (помыть посуду, пол) то Андрей не делает,либо когда его попросят с 50-того раза. мужем это воспринимается как неуважение...коса находит на камень и муж начинает психовать.Жалуется что он в семье никто. Андрей и мои просьбы выполняет не сразу..я пытаюсь объяснить мужу что это не неуважание к нему , а человек такой-надо несколько раз сказать. Но он ничего не слушает...растет негатив...дома скоро находится вместе станет невозможно. Хотя у нас с мужем без детей отношения хорошие. Мы не можем разобраться в данной ситуации. Что кому и как делать...кому что подправить в своем поведении. Я постоянно разговариваю с сыном что я люблю и его и мужа...что мы все равно будем все вместе, что надо слушаться старших, помогать. Мыть посуду-это его обязанность по дому...кждый должен в семье приносить пользу-так считает муж. Из за этого всего у нас начали портиться отношения. Еще и с маленьким не может наладить контакт ему 2,5 года)...Подскажите что можно сделать в данной ситуации?? Заранее огромное спасибо.