Как наладить отношения с мамой?

Мне 19 лет. Я родилась и жила в деревне. С самого детства у меня не было нормальных отношений с мамой. С 4 до 8 лет я жила у бабушки с дедушкой, пока мама с папой пытались построить жизнь в городе.Мама приезжала ко мне редко, я скучала по ней, мне не хватало ее любви и тепла. Папа же только пил, он не о чем не думал. Алкоголь его слабость. У меня есть старшая сестра она жила у другой бабушки в это время,разница в годах у нас с ней 6 лет. Когда у мамы ничего не получилось в городе,она вернулась в деревню, а я уже переходила во 2-ой класс. Позже к нам приехал папа,но он не переставал пить. Старшей сестре было многое позволено. Она гуляла до поздна, мало слушалась родителей,у них постоянно были ссоры,в итоге она рано вышла замуж и родила ребенка.У них ничего не вышло и они разошлись, на руках ребенок,образования нет и работы хорошей тоже.И смотря на это все,меня мама воспитывала строго. Она постоянно кричала на меня, разными матерными словами, если у меня что-то не получалось в учебе, и я приносила домой 3,но я хорошо училась и школу закончила на 4 и 5. Когда папа сильно заболел, он перестал пить. Устроился на работу дальнобойщиком, взял много кредитов, чтоб купить камаз и начать работу (за кредиты он расплачивается и по сей день). И тут же папа присоединился к маминой строгости. Если я что-то сделала дома не так,мама звонила папе и говорила про меня ему, а когда он приезжал,я схватывала сполна. Гулять меня не пускали, я все время сидела дома,читала книги и помогала по хозяйству,а у нас оно было большим (коровы, быки, козы, свиньи, гуси, утки,куры и т.д) Я знала,что если я не покормлю хозяйство,то никто его не покормит,у мамы больная спина и я жалела ее,всегда все делала сама. Конечно же я не с кем не общалась, ходила в школу и домой. Появилась подружка и гулять начала только когда закончила 9 класс и только 2 часа. Больше меня не пускали,в учебный период меня папа не пускал гулять,только летом.За школьную жизнь всего одна подруга. С противоположным полом я не общалась вообще, если бы папа узнал,что я с кем-то общаюсь из мальчиков, мне бы не повезло. Мама постоянно проверяла мой телефон и в вконтакте переписки,чтоб я ни с кем не заводила любовь. За всю школьную жизнь я много услышала от мамы грубых и матерных слов, но я простила ей их. Что ни день то ругань было. Всегда попрекали старшей сестрой,что если я не буду выполнять указания родителей,то я вечно буду жить в деревне и не смогу выбраться в город. Но я все этого перетерпела, закончила 11 лет школы,хотя мама была против, она меня отправляла после 9 класса в колледж на медицинский,но медицинский это не мое. Поэтому в 10 классе я уехала жить к бабушке и доучилась в школе 2 года. Когда я поступала в УралГУФК(спортивный университет) мама была очень против,она говорила,что это не мое и нужно идти на медицинский,она хотела впихнуть меня в то место,которое мне не по душе(просто у нее самой не получилось выучиться на медицинский) таким образом она навязывала мне свое мнение. А у меня другие интересы и она меня не понимала. Вот сейчас я уехала в город и поступила в УралГУФК,куда и хотела долгие годы, поступила на бюджет, учусь очно,живу в общежитии. И все же родители хотят меня контролировать. А я знаю сама свой контроль. Я знаю чего хочу от жизни и иду к этой цели. Только сложно идти в одиночку,без родительской поддержки. И сейчас живя в 120 км от дома, меня они контролируют сильно и я должна писать каждый свой шаг,что я делаю,когда пришла с учебы и так далее... Мы постоянно ругаемся с мамой,если я не напишу ей,что утром пошла на учебу,а вечером пришла. Я получаю стипендию,иногда бабушки высылают немножко. Мне хватает, родители тоже высылают,но очень редко, они могут выслать 1000 на месяц мне, а потом когда на меня мама огорчиться,она меня попрекает этими деньгами и говорит:-"Мы же тебе деньги высылаем,ты должна быть нам благодарна за то,что мы тебя не бросаем." И у меня все время чувство такое,что я им обязана многим, что я должна на эту 1000 у них отработать. Чувство вины какой-то есть, поэтому я боюсь у них просить деньги, если вышлют,то спасибо говорю им,звоню тут же. А им все время во мне что-то не устраивает. Я уже хочу работу найти,чтоб быть независимой от них вообще никак, но у меня пока что не получатся,много учебы. На данный момент я приболела и взяла больничный,когда мама узнала,очень разозлилась, и сейчас мне пишет смс, что я такая сякая,не хочу учиться,бросила учебу. Кричит на меня и говорит "иди работай!" Мы тебе деньги давать больше не будем. Ну разве я бросила учебу? Нет,конечно, просто заболела и хожу по больницам анализы сдаю,а она меня понять не хочет. Я с ней не ругаюсь,я молчу,потому что знаю, противостоять ей нельзя,хуже только сделаю. Вот неужели она не хочет меня понять? Помочь мне в чем-либо. Она все делает через грубость и жестокость. Порою задумываюсь, а зачем я им вообще? Нужна ли я им? Раз они так со мной. Ведь старшую сестру они воспитывали по-другому. Что мне делать? Как мне найти общий язык с мамой? Сама я уже запуталась и не вижу развязки этой ситуации,которая длится уже долго.