Как жить так, что бы родители понимали меня, а я их?

Добрый день! Меня зовут Юлия и мне 33 года. Я работаю живу с любимым человеком отдельно от родителей, деток нет. У меня проблема с моими родителями им обеим 56 лет. Я их очень сильно люблю но в последний год мне все сложнее с ними находить общий язык. Мама работает педагогом и очень много посвящает своего времени школе и школьной жизни. Она все время ищет работу и заботы по дому и огороду. На мои все просьбы и уговаривания что мама хватит садить так много, делает как будто на оборот. Садит все больше, потом проблема куда деть, как переработать на заготовки. Все бы не чего, но у нее очень плохое здоровье. У нее больные суставы артрозоартрит, врачи ей запрещают все нагрузки на спину и ноги. Но она горстями ест таблетки, колит уколы и все равно делает то что нельзя. На все мои уговаривания говорит а кто будет это делать. Папа тоже работает но у него другая жизнь. Он каждый день приходит с работы пьяный, а если выходной то все равно с обеда уже пьяный. Он перестал интересоваться всеми семейными вопросами. Перестал водить автомобиль и возить нас или маму даже в магазин за продуктами. Он перестал что либо делать по хозяйству, запустил всю мужскую работу. А самое обидное что ему совершенно не интересно как у меня дела и чем я живу. Он даже не звонит мне неделями. Он не однократно очень агрессивно кричал на меня и маму, что мы ему не чем не помогаем, а только создаем проблемы. Но поверьте мы просим элементарное то что делают все мужья и отцы.За последний год я уже ничего от него не прошу. Приезжаю к ним каждые две недели стараюсь как можно больше переделать накопившейся работы. А отец еще упреки ставит, что мол она тут сделала. А последний раз высказывался не лестно на меня и маму и даже на моего парня которого даже там не было, в конце сказал уе...й на....й. То есть выгнал меня. Я не знаю что мне делать и как им помочь. Я постоянно чувствую свою вену что я чем то виновата. Помогите найти решение этой проблемы. Я обоих их люблю. Но как себя вести в данной ситуации не знаю.