Взаимоотношения с сыном

Мой сын не уважает своих родителей старается сказать обидное, делает это умышленно и с удовольствием. Мы думали, что время все расставит на свои места, но ему 25, а как будто по-прежнему 16 лет. Я сама виновата - избаловала, вернее не смогла приучить к труду, не смогла объяснить (не нашла слова) как надо вести себя в обществе, в семье. Мы с мужем постарались все для него сделать и дать, а теперь заглатываем обидные высказывания сына. Если устраивать разборки - боимся, что и не позвонит потом. Я потом буду переживать еще больше. Подскажите - Что делать? С уважением, Ирина.