Ребенок не слушается воспитателей в саду

Здравствуйте! Моему ребенку 3,6 года. В 1 сентября мы пошли в муниципальный детский сад. Говорит плохо, стоим на учете у невролога с диагнозом ЗРР. Группа не логопедическая. Воспитатели постоянно жалуются на то, что он их не слышит, на занятиях отвлекается, хочет делать только то, что он хочет, правда на занятиях был всего пока 2 раза. К детям относится по-разному, со слов воспитателей играть с детьми не умеет. Вообще, он у меня очень активный ,но при этом любит собирать конструктор, лепить из пластилина, рисовать. Дома есть у него такая привычка, бегает играет и визжит при этом, что-то изображает. Естественно, что в саду играет также, шумно, с визгами, воспитателям это очень не нравится. Говорит слов много, предложения только самые простые из двух, трех слов. Стал задавать простые вопросы. Обратились к психологу детского сада. Пока она с ним не занималась, т.к. мы не ходили месяц, сломал руку. Короче говоря, в общей сложности в сад мы ходим 3 недели, затем 1 месяц сидели дома из-за руки, сейчас снова пошли, сходили 2 дня, воспитатели с кучей претензий, он их не слушается и не воспринимает. Мне предложили походить вместе с ребенком в группу, на что я отказалась, т.к. нужно выходить на работу. Семья полная, благополучная, есть второй сын, разница между детьми 12 лет. Внимания ребенку стараюсь уделять много, объясняю, говорю, что в садике себя вести так нельзя, он отвечает, что не будет, но не выполняет обещание. Раздеваться и одеваться, самому кушать, все проблематично. Дома раздевается по 20-30 мин., и то, после того, как я повышаю голос, начинаю в приказном тоне говорить, раздражаться. Посоветуйте, как нам адаптироваться в саду?