Я не уважаю маму

Здравствуйте! У меня такая ситуация. Мне 27лет. Моей маме 59. Я её совсем не уважаю. Постоянно упрекаю её во всем:не так воспитала, не научила готовить, что с детства говорила что у меня кривые ноги и т.д. У меня есть сестра она старше меня на 7лет. Она тоже такая. Мы можем все что угодно ей в лицо сказать(кроме брани и мата). Она даже слова против не скажет. Молчит. Даже не обидится. Всю пенсию тратит на наших детей,хотя мы её ни о чем не просим. Я считаю что я ужасная дочь.. По ночам плачу обещаю себе её уважать,не обижать. Но не получается. Что бы она не делала мне нравится,раздражает... Помогите,как мне быть к ней терпимее.. Уважать..? У неё была и так непростая судьба с 4х лет воспитывала злая мачеха (била,гоняла её по полной), потом мой отец(пил,бил её),после 17лет брака они развелись. Спасибо!