Как выстроить отношения с мамой?

Здравствуйте. Меня беспокоит отношения в моей семье. Я замужем. 25 лет. Беременна.живем с мужем у моих родителей.мама недовольно мною.сказала сегодня что мы ей все надоели.что я ничего не делаю.очень многое сказала.материла.я работаю и муж тоже.денег не просим у них.все ссоры происходят просто так.когда я ее немогу понять,что она имеет ввиду.начинает нервничать.и я ей говорю зачем орешь. И начинается вот ты грубо разговариваешь,непонрмаешь меня.ничего неделаешь подому.а мне охота спать и есть из за беременности.мыть полы и посуду после работы не охота.хочу чтобы делала это сестренка.20 лет ей.незнаю как зовоевать маму чтобы была довольно.как разговаривать спокойно при любых обстоятельствах?