Ребенок не слушается и не хочет ничего слушать

Здравствуйте! Моей дочери 2 года и 2 месяца. Дело в том, что она не слушается ни меня, ни мужа, ни одну из бабушек. Будет делать только то, что ей интересно и ни на какие уговоры не идет. Если она что-то не хочет делать, то ничем привлекающим ее не заманить. То ли характер такой, то ли я не знаю в чем дело. В случае отказа - истерика, иногда с падением на пол или землю (смотря где находится), при попытке взять ее на руки начинает вырываться. Слушать ничего не хочет во время истерики и замолчит только тогда когда получит свое. Стараемся не потакать, но иногда это невозможно. В последнее время остро стала проблема похода в поликлинику на прием к врачу (пошли в детсад и часто стали болеть. Дочь не может ни минутки посидеть подождать на скамейке, ей нужно бегать по лестнице, где-то лазить, при попытке взять ее на руки и подойти к кабинету врача начинает вырываться, истерить, падать на пол. Объясняю ей что нас в коридоре осматривать тетя- врач не будет, но слышать ничего не хочет и бежит на лестницу или на улицу и там бегает. Так уже было несколько раз. Живем в частном доме, недостатка в прогулках нет. В детском садике поначалу тоже были жуткие истерики, психолог говорила, что она им чуть ли ни двери выносила и слушать ничего не хотела, только требовала маму и все, но сейчас вроде с желанием ходит в сад. А вот, что делать по отношению ко всему другому, не знаю. Уговоры не помогают, т.к. она не хочет их даже слушать. Спасибо, что прочитали.