Хочу развестись с мужем. Как это сделать?

Доброго времени суток, Надежда Ивановна. Никогда не обращалась к психологам , но очень нуждаюсь в вашей помощи. Мы с мужем прожили вместе 26 лет, расходились, сходились и так несколько раз. Хочу развестись с мужем , выгоняю его, мы живем сейчас в квартире , которую оставили мне мои родители, а он не уходит, хотя есть где жить, у его мамы двух комнатная квартира с раздельными комнатами. А он присосался ко мне и не уходит. Только не подумайте , что он испытывает ко мне хоть малейшие позитивные чувства, отнюдь, наверно такую же ненависть как и я к нему. Но он все терпит и живет , по тому что ему очень удобно. Я его не уважаю, да и как уважать человека который без счету раз меня предавал, во всем. Может быть дадите совет как мне быть, как выгнать его. Жить вместе сплошная мука.