Как наладить отношения отца и сына?

Здравствуйте, дорогие психологи! Отношения моего младшего брата и отца меня очень волнует. Папе 46, а брату 22 года. Папа вечно недоволен и требует очень многого от сына. И не дает дома расслабиться, посмотреть кино и.т.д. Не хвалит, не гордиться, а постоянно сравнивает с другими. Отец и сын вполне взрослые люди, брат уже получил диплом, не пьет, не курит, не гуляет до поздна. Всю зарплату дает родителям, помогает по дому во всем. Я не знаю где мы совершили ошибку, говорит всякие тяжелые слова брату, а я боюсь за его самооценку. Брат не перечит и не ругается, не повышает голос на отца. Помогите пожалуйста, нужны ваши советы.