Сын показывает свои гениталии сверстнику

Добрый час! У меня очень неловкая сложилась ситуация. У нас полная семья папа, мама и трое детей и вот с средним ребенком такая проблема. Я сижу дома с маленьким ему 1,5 года, дочка старшая ходит в школу, а средний сын ходит в садик. Мы часто ходим к соседке, у нее сын 3 года, моему сыну 5 лет, вместе очень хорошо играют, но в какой то момент или при любой возможной ситуации, например когда мы отвлекаемся на что то, либо еще что-нибудь, прячутся и рассматривают попы, нюхают и целуют писелек. На первый взгляд это смешно, но для нас это тяжелая проблема и длится она уже где то пол года, раньше это не было так часто, сейчас при каждом приходе в гости, хоть они у нас перед глазами играют, но удается им под видом игры, смотаться и опять все снова, хотя сами знают, что это плохо. Мы объясняли, не встречались дети, пару раз наказывала ремнем, но все равно такой сильный соблазн для них, что мы сейчас просто в тупике. Прошу помочь.