Плохие отношения с дочерью

Моей дочери почти 17лет,не знаю что делать.Не хочет учиться,выгоняют из 9-го класса. Со мной, мужем и бабушкой разговаривать не хочет, при кратком разговоре психует и нервничает. Проблемы начались давно, но я как и все мамы надеялась, что все образуется, ранее находили компромиссы. Без учебы не куда не поступишь.Теперь не знаю, что делать, учебу она запустила и нагнать упущенное уже не нагонишь.В голове только гулянки и шмотки. С отцом дочери в разводе уже 15 лет. Но он все чаще стал появляться в нашей жизни, когда дочери исполнилось 15 лет и все чаще с ней общается, встречается. Она все ему докладывает, долго разговаривают по телефону. Зазывает ехать после школы в Питер. Но там никого и ничего нет. Я замужем за другим человеком. Дочь до 13 лет жила с нами, а теперь у бабушки рядом со школой. Мне приходиться жить на 2 дома. Как только могу стараюсь наладить контакт с ребенком, практически все для нее и это конечно моя вина, что баловала ее, что вечно на работе до поздна, что дала ей больше, чем нужно свободы. Раньше вместе уроки учили, с нами и в лес,и в сад, и в гости, и на каток, и в отпуск. И она с нами и мы с ней везде. Сейчас у нас вообще нет нормальных отношений, сплошные проблемы. Проблемя и в школе: дерзит учителям, некоторые предметы совсем запустила. Не хочет учиться,выгоняют из 9-го класса. Но она переходить в другую школу категорически не хочет. Искать пути решения проблем со мной тоже не желает. Что делать? Пустить все на самотек?