Я живу с родителями и поэтому не самостоятелен

Денис, здравствуйте! Согласна с вами, такая реакция может быть вызвана  внутренним конфликтом между вашими потребностями и отсутствием их реализации. И проблема, как я вижу из вашего письма не в отсутствии этих потребностей, а в каких-то скрытых причинах и нежеланиях выйти из "зоны комфорта". Возможно - это страх всего нового и неизвестного. И вы правы: если постоянно не выходить из этой зоны комфорта,   не получать новый опыт, не расти, то это уже будет болото.

Из всего сказанного, думаю, вы понимаете, что необходимо не только представлять чего хочешь, планировать это, но и буквально действовать, делать шаги к достижению своих целей.

Но одного этого понимания недостаточно. Необходимо найти тот пусковой механизм, который заставляет вас возвращаться в привычную родительскую семью.

Попробуйте для себя понять чего вы боитесь? От чего вы готовы отказаться, а от чего не готовы ради "своего"?

Гораздо продуктивнее эти и другие вопросы решаются на очной консультации. Здесь можно в безопасной для вас обстановке смоделировать желаемое собственное пространство и спланировать его построение. Желаю вам удачи!