Как наладить отношение бабушки и внучек?

Мне 30 лет . Замужем, трое деток. У нас очень сложные отношения с мамой моей. Она нас с братом воспитывала одна нискем не могла наладить отношения. Тяжелые воспоминания с детства я забыть не могу . Мама в деревне пересорилась практически со всеми. Терпеть ее приходилось только нам . На пустом месте она устраивала скандал. Чашка разобьется- для нее трагедия. Доходило до того что она обвиняла нас в том что мы виноваты что наши отцы с ней не живут, из-за нашего плохого поведения в 3 года ей приходилось с кем то ругаться. Теперь когда у меня своя семья мама часто приезжает к нам.Дети не хотят общаться с ней играть .Старшей 5 лет. Она считает что в этом виноваты дети, что они вырастут такие вот плохие. Хотя наши девочки со всеми ведут себя хорошо ,играют и со взрослыми и с детьми. Иногда она просит прощение но все повторяется. Я хочу чтобы мои дети не слышали ее брани скандалов криков,матерн слов.Но хочу чтобы они запомнили ее доброй. Ведь бывает иногда такое. Помогите.