Что делать, если ужасные отношения с родителями?

Мне 21 год, я работаю на хорошей работе,встречаюсь с молодым человеком с которым конечно иногда бывают сложности. И вроде бы в моей жизни все хорошо,но существует огромная проблема с родителями. Мама с папой развелись когда мне было 9 лет. Тогда я не очень переживала по этому поводу,потому что папа часто приходил и звонил,покупал кучу сладостей и постепенно я смирилась с этим без травм,но потом начало твориться что-то страшное. Сначала мама начала встречаться с мужчиной,который был одним из начальников отдела в гос администрации и он приставал ко мне. Приставал без намеков в прямом смысле,когда я спала он лапал меня за все на свете, а я очень боялась показать ему,что не сплю,приходилось притворяться. Потом случился скандал и он сильно ударил меня, я рассказала все маме(за его домогательства)- она сказала,что мне показалось и просто не поверила мне,поэтому какое-то время мне опять приходилось это терпеть(Мне было 11 лет).

К счастью он скоро покинул наш дом и мы остались вдвоем с мамой.Она всегда была очень нервная и часто била меня и ругала за всякие мелочи и по сей день такое тоже имеет место. Мы можем подраться,накричать друг на друга. а потом она плачет и упрекает тем,что меня она вырастила в отличии от моего папы.

Мой папа женился на ровеснице у которой есть дочь,но ей около 30. После свадьбы он перестал звонить мне и полностью прекратил общение. Иногда общались через бабушку.Его жена знать меня не желает и ее дочь тоже.Они построили большой дом и выкладывают фотки в соц сети типа-мы любим принимать гостей или -вот мы на океане. В общем живут на всю катушку, а у меня даже горячей воды дома нет. Мама принципиально не хочет ничего ремонтировать и тратить деньги,я тоже решила повестись на принцип.

Иногда я молюсь по ночам за них - и за папу, и за маму,но они не знают об этом. Они никогда не ценили меня и не заботились по настоящему, а мне так это нужно до сих пор!Подскажите,что делать??