Зависимость психологическая и эмоциональная

Подскажите, пожалуйста, как избавиться от внутренней психологической и эмоциональной зависимости от матери?

По своей натуре я человек мягкий и гибкий, стараюсь избегать конфликтов, особенно с близкими людьми. Мать же - человек с очень твердым внутренним стержнем, редко идет на компромиссы, не помню случая, чтобы она хоть раз чувствовала себя по-настоящему в чем-то неправой или виновной. Любая эмоциональная отрицательно окрашенная ситуация вызывает во мне внутренний практически неконтролируемый страх и панику, жуткий дискомфорт даже на физическом уровне. При этом я вполне легко преодолеваю подобную ситуацию с любыми другими людьми, близкими и просто знакомыми. Понимаю, что сложившаяся ситуация очень ненормальна, тем более, что возраст уже не юный (40 лет), но что делать с собой - не знаю, как стать равнодушной, как научиться не принимать все близко к сердцу. Ведь и мое здоровье и нервы железные, ясно чувствую, что все это может очень плохо окончиться. Очень надеюсь на Вашу помощь.