Проблемы с дочерью, нежелание учиться и работать

Добрый день! "Девочке" 20 лет, не хочет ни учиться,ни работать. "Тусуется" ночами, спит целыми днями,часто не ночует дома. Что делать-не представляем! И пытались помочь с работой и учебой-не продерживается и дня на работе (лень, не хочется). И ругали, и рассудительно говорили-без толку. Как-то обиделась, жила 3 месяца вне дома, "бомжевала" по друзьям,но ничего не поменялось, желания работать не появилось. При общении- рассуждает вполне адекватно, но инфантильно надеется, что "когда-нибудь станет богатой, будет путешествовать и т.п.". Ее постоянно тянет гулять,а когда дома-спит или сидит в интернете. Так происходит уже 5 лет, ни папа, ни мама повлиять на нее не могут. Клянчит деньги, если не дашь- где-то занимает, "стреляет", находит.. Что делать? посоветуйте, пожалуйста