Хочу уйти от мужа, но боюсь

Добрый день. Я замужем уже 11 лет. У нас двое общих детей. Восемь лет жили душа в душу, но потом у мужа начался стремительный карьерный рост, все меньше времени начал уделять семье. Я сама уговаривала его соглашаться на очередное повышение, ведь это ему было нужно, я видела это. Основал свою кампанию, стал хорошо зарабатывать. Но времени мне и семье совсем перестал уделять. Затем начал поднимать на меня руку, прямо при детях. Нечасто, раза 4 за последние 4 года. Часто стала слышать, что я дура, идиотка. Я начала "гулять". За два года сменила 8 мужчин, все однодневки, только одни отношения продержались больше полугода. Восемь месяцев назад встретила молодого человека, на 10 лет моложе меня. И...влюбилась. я у него первая женщина, он красавец, умница, любит меня...но беден. И тут узнала, что муж, оказывается, все эти годы мне изменял. Было больно. Хотя понимала, что сама такая, но почему-то от него этого не ожидала. Он признался в измене, я ушла от него на 2 недели. Это было прекрасно - жить без него...если бы не отсутствие денег. Он не давал ни копейки. Сидели с детьми на хлебе и воде. Потом он вернулся, я, как не было противно, приняла его. Опять зажили вместе. Все это время я не переставала встречаться с тем МЧ. Спасибо ему за психологическую поддержку). Сейчас с мужем все как бы хорошо, но я его не переношу, даже его присутствие мне противно. Он замечает это, но я стараюсь не показывать. Хочу уйти от него. Даже не столько к другому, просто от него. Что мне делать? Не буду ли я потом себя винить в том, что ушла? Дети видят, что мы почти не общаемся...Дочь (ей 8 лет) даже не знает, что такое теплые отношения между родителями. Посоветуйте...