Как правильно спросить разрешение на приезд друга?

У меня возникла такая проблема. Я со своим товарищем договорился о том чтобы встретиться на Новый год. Он из другого города, достаточно далеко и я решил пригласить его к нам домой, потому что знаю, что туда я точно не попаду(Ярославль), но возникает проблема, я боюсь об этом спрашивать у родителей, мне кажется, что я получу отказ, а как действовать в такой ситуации не знаю. И все же как правильно спрашивать тоже не могу придумать. хотя время еще позволяет, конечно, но его не так много.