Как найти общий язык с приемными детьми?

Здраствуйте!5 лет тому назад умер мой дядя с женой в автокатастофе на свадьбе моей сестры, у них осталось 2-е детей, старшему было 15, младшему 5, моим родителям пришлось взять их на попечение, почему пришлось, потому что мы перестали общаться с их семьей и тут деваться некуда, мои родители уже в возрасте и им просто тяжело с ними справиться, они сами вырастили 2-х девочек, мы уже замужем и родителям осталось жить в свое удовольствие и нянчиться с внуками, но не тут то было, приходиться вновь проходить через садик, школу, институт. Со старшим проблем нет(мелкие нюансы как неопрятность и хождение ночью), с младшим же просто беда, сейчас ему 10 лет и он ворует деньги, недавно своровал у мамы 10 т.р. потратил на себя и своих одноклассников, все время врет, пытались и кнутом и пряником ничего не помогает, врет до конца, ни одного слова правды, мы как можем помогаем маме с ним справиться но никак не получается, подскажите пожалуйста как им помочь найти гармонию в семье, они не понимают друг друга.Живут втроем: мама с детьми, папа живет в деревне, охраняет их дом родительский,мама очень устала и нам ее очень жаль, хотя и этим детям тоже наверное не сладко(((