Как справиться с дочкой?

Здравствуйте Елена Васильевна.У меня такая проблема.Я замужем.У меня 3 деток.Старшая Наташа,ей 9 лет.среднему 4 года,младшей будет 3 года.У меня проблемы со старшой дочкой.Она у меня от первого брака.Мы со вторым мужем поженились когда дочке было 3 года.Всё было нормально и отношения с отчимом сложились очень хорошие.Но с появление второго ребёнка,старшая дочка начала ревновать.Мы ей объясняли что братик ещё маленький и за ним нужен уход,но и её не обделяли вниманием.Она вроде бы всё поняла.Мы с мужем живём уже 6 лет и проблема началась этим летом.Она закончила 2 класс и мы деток отправили к моей маме на лето.А сами поехали работать.По истечению двух недель дочка стала периодически мне звонить и жаловаться что бабушка ни чего не разрешает ни чего не даёт делать.Детки пробыли у моей мамы полтора месяца.Мы с мужем работаем в Ростове, так как в посёлке нет работы. Где то в середине июля мы привезли их в посёлок к маме моего мужа и вот тут то начались конфликты.Она не хотела признавать бабушку и всячески игнорировала её просьбы.Мы с мужем 2 раза в неделю ездием к деткам.Муж несколько раз с дочкой разговаривал и наказывал.Она игнорировала его наказания.И последний раз он её отлупил и на попе остались маленькие синяки.Моя подруга взяла и отвела её в отдел опекунства.Нас с мужем вызывали на допрос.У нас её чуть не отобрали,муж сказал что не отдаст в детский дом.И нам пришлось её отвести к моей маме.И сейчас муж очень обозлился на дочку.Я понимаю что им нужны родители,но мы сейчас не можем их к себе забрать.Пожалуйста подскажите что нужно сделать что бы всё это решить.Заранее благодарю.С уважением Татьяна.