Как успокоить себя и ребенка?

Здравствуйте.к сожалению, общение с детьми зашло в тупик: все на криках и дерганых жестах, замашках! мне уже страшно: они такие маленькие, а я уже до такого дошла, а впереди еще вся жизнь, взросление. мне 31,мужу тоже.васе-3,9г, ефиму-2г. еще есть аня-6м, но на нее пока не ору, Слава Богу. Может общая усталость у меня,тк. муж мало помогает, он до ночи на работе.(у кого-то может и столько не делает). сначала я понимала ситуацию, что рэто ребенок, он маленький,чего с него спрашивать что-то , если ты еще не все туда заложил. Но супруг орал всегда на него(васю), за все: что плачет, что писается, что тянет в рот все, берет со стола все, дергает за штанину...конечно, я орала на него,одергивала его постоянно. муж на меня: ты мой авторитет подрываешь, ребенок никогда слушать так не будет ни тебя, ни меня. я перестала вмешиваться, но в итоге начала сама орать на ребенка за все. а теперь и второй подрос-и все повторяет за васей, плюс свои безобразия какие-нибудь... режим не могу держать,т.к. их много и то аню кормить, а тех пора укладывать, то пока одену всех, -кто упал, кто описался, кто пить просит- уже и гулять нет времени. а спать сами не ложатся, выбегают ко мне (а я кормлю грудью), я говорю: ложитесь, а они начинают в догонялки бегать.... кричу опять...устала . хочу уже сама в дурдом лечь, полечиться, мне кажется я уже даже отвечаю людям не то что-то, я ничего не понимаю уже...сегодня целый день плачу. что мне делать?