Отношение в семье и на улице

Здравтвуйте.у меня такая ситуация.я живу с бабушкой и дедушкой,родители в другом городе. Мне сейчас 22 года. Дома меня считают ребенком,делают все за меня (как за ребенка).это всегда так но мне уже 22 и я повзрослела,ну или хотя бы должна повзрослеть.Если я начинаю делать чтото сама-например готовить еду или убрать начисто в квартире или куда нибудь поехать к подружке или на интересное мероприятие, то бабушка недовольствует и даже расстраивается как это так я могу это сама делать.хочет видимо чтобы я сидела смирно.но ведь это не вариант.но в то же время я не хочу расстраивать их,возраст же уже такой что надо беречь.как думаете, что делать? На улице ко мне относятся как ко взрослой.