Конфликт с бывшим мужем моей супруги

Здравствуйте. У нас постоянный конфликт с бывшим мужем моей супруги. Двое детей остались с ним так как проживали после её ухода у него а она ушла в никуда, сняла комнату которой надо было делать ремонт. Когда она отремонтировали комнату то хотела забрать детей но он уже не отдал. Появился я, мы подали в суд что бы хотя бы установить порядок общения и по возможности забрать. За время суда он отнимал телефоны у детей что б под запись лишнего не сказали, запрещал частенько им гулять с нами в итоге на суде оба выбрали отца а доказать его влияние не вышло из-за стоимости экспертизы. На этом все не закончилось. Был составлен мирный договор. Но проблема в том что он начал лезть и в нашу семью-призывать её вернуться, пишет без конечно, обижает тёщу и естественно и я на это спокойно не могу смотреть! Жена его и посылала и просила отвалите, я пытался разговаривать, но человек не понимает что у нас своя семья и мы друг друга любим и итог-жена не может спокойно встретиться с детьми, я не могу спокойно отпустить к детям так как не чего святого в человеке нет, было дело что после развода пытался износиловать но в суд не пошла так как не вышло, что от него ждать? и конфликт как между моей женой и им так между нами просто не избежен. Как видеться маме с детьми и как общаться с ними если бывший муж специально подводит под скандал?