Ребёнок не хочет спать у себя

Сыну 6 лет, не можем отучить спать с нами. Вечером ложиться у себя, но среди ночи приходит к нам. Купили блокиратор на двери, стучит в двери с плачем и криком. Не понимаю, что делать! ? Сердце кровью обливается слушать его крики за дверью. Муж говорит потерпеть нужно. Как быть подскажите пожалуйста, как не поломать ребёнку психику и не оттолкнуть от себя этой закрытой дверью