Я чувствую себя неблагодарной

Здравствуйте. Я тоже чувствую себя очень не благодарной. Я ругаюсь на маму из-за всякой мелочи. Живу я с мамой, мужем и у нас двое детей. Маме 68 лет. Она человек мягкий и не скандальный. Она мне помогает с детьми, но большую часть работы- мытьё полов, готовка еды на 3 взрослых и 2 детей, стирка- все это делаю я. И вот иногда мама что -нибудь берет без спроса- например вчера все последнее лекарство для детей выпила. Я так испугалась, что не смогу его купить так как из- за пандемии его все раскупили. И я наговорила маме гадостей- сказала что она эгоистка и думает только о себе. Сейчас вот я переживаю очень по этому поводу. А вообще я маме часто дарю подарки. Но почему- то когда она берет мои вещи без спросу—я очень сильно злюсь. Она берет что- нибудь по мелочи и кладёт с моего шкафа в свой. А когда я спрошу- она говорит что ничего не видела и не брала. Мне обидно за это. Меня воспитывала бабушка до 7 лет. Она была строгой, но я ее любила. А мама совсем не строгая. Она мне помогает с детьми потому что мне нужно сдать большой экзамен и ее помощь мне очень необходима. Муж по хозяйству не помогает вообще. Поэтому мне приходиться выпрашивать от неё помощь. Она не с большим удовольствием мне помогает. Любит смотреть телевизор и ничего не делать. Я так виновато себя ощущаю потому что «заставляю» ее помогать мне с детьми, да ещё ее и оговариваю. И на душе не хорошо после этого. Помогите пожалуйста.