Поведение ребёнка в незнакомой группе людей

Внучка 4х лет, второй ребёнок в семье, очень подвижная и активная в компании любых знакомых людей(и детей, и взрослых), начинает плакать и зажиматься при незнакомых. На утренник в детском саду мама опоздала на 3 минуты, застала маленькую уже всю в слезах, и хоть мама и пришла, она проплакала весь утренник, не прочтя выученный стишок.Осенью начали ходить в танцевальный кружок. (Дома активно танцует) На первом же занятии - слёзы, а когда преподаватель подошла успокоить,- почти истерика. На следующих занятиях делает, что придёт в голову. При этом одной-единственной маме разрешено присутствовать в зале. Преподавательница сказала маме, что первый раз видит такие чудеса. Решили посещать танцы дальше, не обращать внимания на её причуды. Конечно, она ничему не научится, и мы в сомнениях, стоит ли на это тратить время и средства. Замечала и в более раннем возрасте неудержимую слезливость внучки, если ей делалось самое незначительное замечание или предлагалось сделать что-то, чего ей не хотелось. Сразу тихие слёзы без слов. Понимаю, что это психологическая проблема. Жду ответа.